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Modulo seguidor de línea con 2 módulos (2 canales independientes)
$ 4.990 IVA incluido
El sensor infrarrojo TCRT5000 es versátil con un rango de detección de 1-8 mm y voltaje de funcionamiento de 3,3-5 V. Incluye ajuste de sensibilidad y salida digital.
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Descripción
Información
El Módulo Seguidor de Línea con 2 Módulos (2 Canales Independientes) utiliza sensores infrarrojos TCRT5000 para detectar líneas en superficies. Funciona con un voltaje de 3.3-5V y puede detectar objetos a una distancia de 1-8 mm, proporcionando salidas digitales para el control de dispositivos. Este módulo es ideal para aplicaciones en robótica y automatización.
Funcionamiento
El módulo seguidor de línea utiliza el sensor TCRT5000, que consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor. Cuando la luz infrarroja emitida por el sensor se refleja en una superficie, el fototransistor detecta la cantidad de luz reflejada. Los colores claros reflejan más luz, mientras que los colores oscuros absorben más, lo que permite al sensor distinguir entre diferentes superficies.
La salida digital del sensor cambia según la cantidad de luz reflejada, permitiendo que el sistema determine si está sobre una línea o no. Un potenciómetro permite ajustar la sensibilidad del sensor para adaptarse a diferentes condiciones de iluminación y superficies. El comparador LM393 se utiliza para procesar la señal y proporcionar una salida digital clara, lo que facilita la integración con microcontroladores y sistemas robóticos.
Especificaciones
| Especificación | Detalle |
|---|---|
| Voltaje de Funcionamiento | 3.3 – 5 V |
| Sensor Infrarrojo | TCRT5000 |
| Distancia de Detección | 1 – 8 mm |
| Distancia Focal | 2.5 mm |
| Salida de Señal | Digital |
| Ajuste de Sensibilidad | Potenciómetro |
| Comparador de Voltaje | LM393 |
| Dimensiones | 32 x 17 mm |
| Número de Canales de Salida | 2 |
Documentación
Información Adicional
Aplicaciones
El Módulo Seguidor de Línea con 2 Módulos (2 Canales Independientes), que utiliza sensores infrarrojos como el TCRT5000, tiene diversas aplicaciones en el ámbito de la robótica y la automatización. A continuación se presentan algunas de las aplicaciones más comunes:
- Seguimiento de Líneas: Utilizado en robots para seguir rutas marcadas en el suelo, como líneas negras sobre superficies claras. Esto es fundamental en competiciones de robótica y en aplicaciones industriales.
- Detección de Obstáculos: Puede ser integrado en sistemas que requieren evitar colisiones con objetos. Al detectar cambios en la reflectancia, el robot puede ajustar su trayectoria.
- Robots Móviles: Empleado en robots móviles para navegación autónoma, permitiendo que los dispositivos se desplacen de manera eficiente en entornos estructurados.
- Control Automático: Utilizado en sistemas automáticos donde se requiere la detección precisa de la posición o la presencia de objetos, como en líneas de ensamblaje o sistemas de clasificación.
- Proyectos Educativos: Ideal para proyectos educativos y experimentos en robótica, permitiendo a los estudiantes aprender sobre sensores, control y programación.
Preguntas Frecuentes
¿Qué es este módulo seguidor de línea y qué tipo de sensores utiliza para la detección?
Este módulo seguidor de línea está diseñado para robots y proyectos de automatización que necesitan detectar líneas en superficies. Utiliza dos canales independientes, cada uno con un sensor infrarrojo TCRT5000. Este sensor consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que detecta la cantidad de luz reflejada para distinguir entre superficies claras y oscuras.
¿Cómo funcionan los dos canales independientes y qué tipo de salida proporcionan?
Cada uno de los dos canales opera de forma independiente con su propio sensor TCRT5000. El funcionamiento se basa en la reflectancia de la luz infrarroja: una superficie clara reflejará más luz (generando una salida digital específica, usualmente ALTA), mientras que una superficie oscura absorberá más luz (generando una salida digital diferente, usualmente BAJA). El módulo incluye un comparador LM393 para procesar la señal y proporcionar salidas digitales claras.
¿Cuál es el rango de detección de estos sensores y qué distancia es óptima para el seguimiento de líneas?
Los sensores TCRT5000 tienen un rango de detección de 1 a 8 mm. Para el seguimiento de líneas, la distancia focal recomendada es de aproximadamente 2.5 mm. Mantener esta distancia óptima con la superficie es crucial para que el sensor pueda diferenciar de manera precisa entre la línea y el fondo, asegurando un seguimiento fiable.
¿Qué voltaje de operación requiere el módulo y cómo se ajusta la sensibilidad?
El módulo opera con un voltaje de alimentación de 3.3V a 5V DC, lo que lo hace compatible con la mayoría de las placas de desarrollo como Arduino, ESP32 y Raspberry Pi. La sensibilidad de cada sensor se puede ajustar individualmente mediante un potenciómetro integrado en el módulo, permitiendo optimizar la detección según las condiciones de iluminación ambiental y el contraste de la superficie.
¿En qué aplicaciones de robótica y automatización es útil este módulo de 2 canales?
Este módulo de 2 canales es muy útil para robots seguidores de línea que necesitan detectar bordes o bifurcaciones simples, robots que deben seguir una trayectoria o evitar obstáculos cercanos, sistemas de control automatizado para clasificación de objetos basada en contraste, o proyectos educativos donde se quiere aprender sobre sensores de reflectancia y control básico de movimiento.
¿Cómo se integra este módulo con microcontroladores como Arduino para controlar un robot?
Las dos salidas digitales del módulo se conectan a pines de entrada digital del microcontrolador. Mediante la lectura de estas señales, un programa puede determinar si las ruedas izquierda o derecha del robot están sobre una línea o un borde, permitiendo implementar algoritmos de control para ajustar la dirección y mantener el robot en su trayectoria.
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