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Este motor DC es ideal para proyectos de robótica, automatización y mecatrónica. Se utiliza en sistemas de tracción, actuadores y pequeños mecanismos donde se requiera alta eficiencia y velocidad controlada. Su diseño compacto y su rendimiento estable lo hacen perfecto para aplicaciones industriales y educativas.
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Este motor DC es ideal para proyectos de robótica, automatización y aplicaciones donde se requiera un motor compacto y eficiente. Ofrece un rendimiento estable y alta durabilidad, siendo una excelente opción para aficionados y profesionales.
| Especificación | Detalle |
|---|---|
| Voltaje de alimentación | 6V DC |
| Voltaje de encoder | 5VDC |
| Tipo de encoder | EFECTO HALL 2 FASES AB |
| Resolución | 11PPR |
| Velocidad | 620 RPM |
| Relación de engranajes | 9.6 |
| Torque | 0.22 kg·cm |
| Corriente | 0.1A (100mA) |
| Diámetro del eje | 4 mm |
| Dimensiones | (50mm + 12mm Eje ) x 25 mm |
Gracias a su tamaño compacto y su alto torque, este motor es ideal para su integración en sistemas de movimiento, actuadores y proyectos de electrónica en general.
Sí, comúnmente la especificación de 11PPR (Pulsos Por Revolución) para un motorreductor con encoder se refiere a la resolución del encoder en el eje del motor, es decir, antes de la caja de engranajes. Considerando la relación de engranajes especificada de 9.6:1, esto significa que por cada revolución del eje de salida del motorreductor, el motor interno ha girado 9.6 veces. Por lo tanto, la resolución efectiva en el eje de salida sería de 11 pulsos/revolución_motor * 9.6 revoluciones_motor/revolución_salida = 105.6 pulsos por revolución del eje de salida. Las dos fases A y B del encoder de efecto Hall generan señales en cuadratura (desfasadas 90 grados), lo que no solo permite contar estos pulsos para determinar la posición y velocidad, sino también detectar la dirección de rotación del motor.
Es correcto, el motor en sí requiere una fuente de alimentación de 6V DC, mientras que el encoder de efecto Hall necesita una alimentación separada y regulada de 5V DC.
Es crucial no alimentar el motor directamente desde los pines de un microcontrolador, ya que estos no pueden suministrar la corriente necesaria y podrían dañarse. Utiliza siempre un driver de motor adecuado. Separar las alimentaciones o usar una buena regulación y filtrado puede ayudar a reducir el ruido eléctrico del motor afectando al encoder o al microcontrolador.
Para controlar la velocidad y dirección de este motor DC de 6V, puedes utilizar varios drivers de motor comunes:
La velocidad se controla aplicando una señal PWM (Modulación por Ancho de Pulso) a las entradas correspondientes del driver. La dirección se controla cambiando los niveles lógicos en los pines de dirección del driver.
Conexión del Encoder al Microcontrolador:
Este motorreductor con 620 RPM y 0.22 kg·cm de torque es adecuado para una variedad de aplicaciones que requieren una velocidad moderada y un torque ligero a medio-bajo:
El torque de 0.22 kg·cm es modesto, por lo que no es adecuado para aplicaciones que requieran levantar objetos pesados o superar una gran fricción. La velocidad de 620 RPM es relativamente alta para un motorreductor, lo que lo hace bueno para movimientos rápidos.
La corriente especificada de 0.1A (100mA) para este tipo de motorreductor es muy probablemente la corriente sin carga (cuando el motor gira libremente sin ninguna carga mecánica aplicada) o la corriente bajo una carga muy ligera a su voltaje nominal de 6V.
La corriente de arranque (stall current) es la corriente máxima que el motor consumirá cuando el eje está bloqueado o al arrancar desde parado, y puede ser significativamente más alta, típicamente entre 3 y 10 veces la corriente nominal bajo carga, dependiendo del diseño del motor. Para un motor que consume 100mA sin carga, la corriente de arranque podría estar en el rango de 0.5A a más de 1A.
Esto es crucial porque:
Es recomendable medir la corriente de arranque si no está especificada en una hoja de datos completa o sobredimensionar ligeramente el driver y la fuente si se anticipan arranques frecuentes bajo carga.
Para el eje de salida de 4mm de diámetro:
Consideraciones de Montaje del Cuerpo del Motor:
El cuerpo del motor tiene un diámetro de 25mm y una longitud de 50mm (para la parte del motor/reductor, más 12mm del eje).
Las señales de las fases A y B de un encoder en cuadratura son dos trenes de pulsos que están desfasados entre sí 90 grados eléctricos. Esta relación de fase es clave:
Muchas librerías de microcontroladores para control de motores con encoders ya implementan estas lógicas de decodificación de cuadratura.
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