El Sensor de Distancia Ultrasónico URM37 en su versión Fermion es uno de los módulos de medición de distancia más potentes y versátiles del mercado. A diferencia de los sensores HC-SR04 convencionales, el URM37 integra compensación de temperatura automática y múltiples modos de comunicación (UART, PWM y TTL), lo que garantiza mediciones precisas incluso en entornos con variaciones térmicas.
| Especificaciones Máximas | Valor |
|---|---|
| Rango de Detección | 5cm a 500cm |
| Resolución | 1cm |
| Voltaje de Operación | 3.3V a 5.5V DC |
| Características Térmicas | Rango |
|---|---|
| Temperatura de Operación | -10°C a +70°C |
| Compensación de Temperatura | Interna (Automática) |
| Consumo de Corriente | < 20mA |
| Especificaciones Adicionales | Detalle |
|---|---|
| Interfaz de Salida | UART / PWM / TTL / Servo Control |
| Frecuencia Ultrasónica | 40 KHz |
| Ángulo de Detección | Aprox. 60 grados |
¿Cómo realizar el Pinout/Conexión?
El URM37 cuenta con 9 pines. Para uso básico en modo UART: VCC (3.3-5V), GND, TX y RX. Si utilizas el modo PWM, debes configurar el pin de disparo (TRIG) y leer el ancho de pulso en el pin ECHO.
¿Qué reemplazos existen para el URM37?
Para aplicaciones básicas puede usarse el HC-SR04 o el US-015, pero para aplicaciones industriales o que requieran comunicación serial directa y compensación térmica, el URM37 es superior y solo comparable con la serie MaxBotix.
¿Se puede usar con servomotores?
Sí, el módulo tiene una función especial para controlar un servomotor y realizar escaneos de 180 grados de forma autónoma, reportando la distancia en cada ángulo.
¿Es compatible con niveles lógicos de 3.3V?
Sí, es totalmente compatible con microcontroladores de 3.3V como ESP32, Raspberry Pi y Arduino Due sin necesidad de conversores de nivel.
¿Cómo se calibra la temperatura?
El sensor lo hace automáticamente mediante su sensor de temperatura integrado, ajustando la velocidad del sonido para que el cálculo de distancia sea exacto a pesar del clima.


