Kit Auto Inteligente Seguidor De Líneas y Evade Obstáculos

No, no necesitas ni un Arduino ni conocimientos de programación. Esta es la principal ventaja de este kit para iniciarse en la electrónica. El robot es completamente autónomo y su lógica está basada en hardware.

La placa de circuito impreso (PCB) utiliza componentes electrónicos como comparadores de voltaje para tomar decisiones. Lee los datos de los sensores y controla los motores directamente, sin necesidad de un microcontrolador o de escribir código. Es un proyecto excelente para aprender sobre sensores, motores y los fundamentos de los circuitos de control.

El seguimiento de líneas se basa en sensores infrarrojos (TCRT5000). El principio es simple y efectivo:

1. Cada sensor TCRT5000 emite un haz de luz infrarroja hacia el suelo.
2. Un fototransistor en el mismo sensor mide cuánta de esa luz se refleja.
3. Una superficie blanca refleja mucha luz, mientras que una línea negra la absorbe.
4. El circuito comparador de la placa detecta esta diferencia. Si el sensor izquierdo sale de la línea, activa el motor derecho para corregir la trayectoria (y viceversa). De esta forma, el robot se «mantiene» sobre la línea negra.

El modo de evasión de obstáculos utiliza un par de diodos infrarrojos: un emisor y un receptor. Funcionan como un sonar, pero con luz:

• El diodo emisor envía constantemente un haz de luz infrarroja invisible hacia adelante.
• Si no hay nada, la luz se pierde.
• Si un obstáculo aparece en frente, la luz infrarroja rebota en él y es detectada por el diodo receptor.
• Cuando el receptor detecta la luz reflejada, la lógica de la placa interpreta esto como un obstáculo y activa los motores para que el robot se detenga y gire, evitando la colisión.

Funciona mejor con objetos de colores claros o superficies que reflejen bien la luz infrarroja.

Estos son los controles para ajustar y configurar el comportamiento del robot:

• Interruptor (SW1): Es el selector de modo. Te permite elegir entre el modo «Seguidor de Líneas» y el modo «Evade Obstáculos».
• Potenciómetros (Ruedas azules): Son para ajustar la sensibilidad de cada sensor.
  • Los dos potenciómetros para los sensores seguidores de línea te permiten calibrar la detección para diferentes tipos de superficies o grosores de línea.
  • Los dos potenciómetros para los sensores de obstáculos te permiten ajustar la distancia de detección. Girarlos en el sentido de las agujas del reloj generalmente aumenta la distancia a la que el robot detectará un objeto.

El robot está diseñado para funcionar con un voltaje de 4.5V DC. Esto se logra con 3 pilas AA de 1.5V. El kit debería incluir un portapilas para 3 pilas AA (aunque no se liste explícitamente, es una pieza estándar en estos kits).

Este portapilas se monta generalmente en la parte superior del chasis, y sus cables se conectan a los terminales de alimentación de la placa PCB. Se recomienda usar pilas alcalinas para una mejor duración y rendimiento de los motores.

La elección depende de tu objetivo de aprendizaje:

• Elige este kit si quieres:
  • Aprender los fundamentos de la electrónica analógica y digital de una forma muy práctica.
  • Practicar tus habilidades de soldadura y ensamblaje mecánico.
  • Tener una experiencia gratificante y rápida, viendo un robot funcionar sin la complejidad de la programación.
  • Entender cómo se pueden crear comportamientos «inteligentes» solo con hardware.
• Elige un robot basado en Arduino si quieres:
  • Aprender a programar en C++.
  • Tener la flexibilidad de personalizar y modificar el comportamiento del robot.
  • Añadir más sensores y actuadores en el futuro.