Kit Starter XL con Arduino Uno R4 WiFi

Es una placa Uno R4 WiFi compatible, como indica la etiqueta de la caja. No es la placa fabricada por Arduino. Es azul y no trae el logo de Arduino. En las fotos se ven el módulo ESP32 S3, el conector USB C, el jack DC y la matriz de LED rojos. Son los mismos elementos de la UNO R4 WiFi original (ABX00087).

Trabaja a 5 V. La placa sigue el diseño de la UNO R4 WiFi de Arduino (ABX00087). Según su hoja de datos, el microcontrolador Renesas RA4M1 y los pines del conector funcionan a 5 V, igual que en la UNO R3. En ese diseño solo el ESP32 S3 interno va a 3,3 V, y tiene su propio traductor de nivel.

Por eso el servo SG90, el driver ULN2003 y los demás módulos de 5 V reciben las señales de la placa sin conversor. La misma hoja fija en 8 mA la corriente máxima de cada pin, lo justo para un LED con su resistencia o una señal de control. Para mover un motor no alcanza.

La excepción es el lector RFID RC522, que es de 3,3 V. Cómo conectarlo está en la pregunta del módulo RFID.

Para LED, sensores y la pantalla, el USB C del computador alcanza. Para el servo SG90 y el motor paso a paso no. La hoja de datos de la UNO R4 WiFi, el diseño en que se basa esta placa, indica alimentar siempre los servos con una fuente externa. Desde el USB, los picos de corriente del motor pueden reiniciar la placa o hacer que se mueva a saltos.

Conecta los motores a una fuente de 5 V aparte y une su GND con el GND de la placa. El jack DC alimenta a la placa, pero no reemplaza la fuente de los motores.

No. El ESP32 S3 va soldado en la misma placa. En el diseño de la UNO R4 WiFi (ABX00087), que sigue esta placa, el trabajo se reparte entre dos procesadores.

• Renesas RA4M1, un Arm Cortex M4 a 48 MHz. Ejecuta tu programa de Arduino.
• ESP32 S3, que maneja el WiFi de 2,4 GHz y el Bluetooth 5 LE. También hace de puente USB con el computador.

En el código usas la librería WiFiS3. El RA4M1 le pasa las órdenes al ESP32 S3, que se conecta a la red y envía o recibe los datos.

Una estación de monitoreo de temperatura que se ve desde el celular. Son cuatro pasos.

1. Conecta el sensor de temperatura LM35 a una entrada analógica de la placa.
2. Con la librería WiFiS3, conecta la placa a tu red WiFi.
3. Programa la placa para leer la temperatura cada cierto tiempo.
4. Haz que la placa muestre la lectura en una página web simple, que abres desde el celular o el computador conectado a la misma red.

El motor se conecta al driver ULN2003, y el driver se alimenta con una fuente aparte.

1. Enchufa el cable del motor en el conector de la placa del driver.
2. Alimentación del driver. Conecta una fuente externa de 5 V a los pines de alimentación del driver y une el GND de esa fuente con el GND de la placa. No uses el pin 5V de la placa para el motor.
3. Señales de control. Conecta IN1, IN2, IN3 e IN4 del driver a cuatro pines digitales de la placa, por ejemplo 8, 9, 10 y 11.
4. En el código usa la librería Stepper.h e indica los cuatro pines que usaste.

El RC522 lee tarjetas y llaveros de 13,56 MHz. El kit trae una tarjeta y un llavero, y con ellos puedes armar un control de acceso o un registro de objetos.

Se conecta por SPI. En la UNO R4 WiFi ese bus está en los pines 10 a 13, igual que en la UNO R3.

• SDA al pin 10
• SCK al pin 13
• MOSI al pin 11
• MISO al pin 12
• RST al pin 9
• GND a GND
• 3.3V al pin 3,3 V de la placa. El módulo funciona de 2,5 a 3,6 V y a 5 V queda fuera de su rango.
• IRQ sin conectar

Las señales de la placa salen a 5 V, y la hoja de datos del MFRC522 (NXP) fija como límite en sus entradas 0,5 V sobre su alimentación, unos 3,8 V. Para dejarlo dentro de especificación, pon un conversor de nivel lógico en SDA, SCK, MOSI y RST. El kit no trae ese conversor. Después instala la librería MFRC522 desde el gestor de librerías del Arduino IDE.