Brazo Robot AI
SO-ARM101
para LeRobot
El kit electromecánico más completo para construir tu propio brazo robótico de 6 ejes con inteligencia artificial. Código abierto, alto rendimiento, listo para entrenar modelos reales con HuggingFace LeRobot.
LeRobot / HuggingFace
Piezas 3D Incluidas
NVIDIA Jetson Compatible
Código Abierto
Grados DOF
Servomotores
Carga útil
Encoder magnético
por 60°
🤖
Teleoperación en tiempo real
El brazo líder sigue al seguidor en vivo. El humano interviene, corrige, y el robot aprende de la demostración al instante.
🧠
Entrena ACT, Pi0, SmolVLA y más
Compatible con los frameworks de IA más avanzados de HuggingFace. Graba, entrena y despliega sin cambiar de hardware.
⚡
Servo Bus en daisy chain
Cableado limpio y eficiente. Encoders magnéticos de 12 bits para precisión submilimétrica en cada articulación.
🖨️
Piezas 3D incluidas + STL libre
Recibes el brazo listo para armar. Y los archivos STL para re-imprimir en tu color y material cuando quieras.
🌐
Ecosistema HuggingFace
Sube datasets, descarga modelos preentrenados, visualiza episodios online. El mayor ecosistema de robótica open-source del mundo.
📷
Compatible con cámaras RGB-D
RealSense D405/D435i, Orbbec Gemini 2/336. Percepción 3D y visión estéreo para tareas complejas de manipulación.
Monta el brazo
Usa las piezas incluidas. Configura servos con el software Feetech y sigue el video tutorial.
Calibra y conecta
Ejecuta lerobot-calibrate. Ambos brazos sincronizados en minutos.
Demuestra la tarea
Teleopera y graba episodios. El dataset se sube directo a HuggingFace.
El robot aprende
Entrena con ACT o SmolVLA. Despliega y el brazo ejecuta la tarea solo.
Novedades SO-ARM101 vs SO-ARM100
El brazo más avanzado del ecosistema LeRobot
● Brazo líder sigue al seguidor en tiempo real
● Relaciones de engranajes optimizadas
● Sin cajas de engranajes externas en brazo líder
● Código 100% compatible con SO-ARM100
MechatronicStore







