Low-Cost Brazo Robot AI para LeRobot SO-ARM101 + Piezas plasticas
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¡Construye el núcleo de tu robot de IA!
El Kit Electrónico SO-ARM101 Pro te entrega la precisión y fuerza necesarias para un brazo robótico de 6 Grados de Libertad (6-DOF) compatible con LeRobot.
¡Ahora disponible en versión ARMADA!
Tú eliges cómo empezar:- Kit para armar → móntalo tú mismo y entiende cada pieza del brazo (ideal para aprender y para uso educativo).
- Versión ensamblada → llega lista para calibrar y programar. Conéctala y empieza a entrenar tus modelos el mismo día.
Incluye: 6 servomotores Serial Bus de alto rendimiento, placa controladora, cables y tornillería completa.
Versión Completa: incluye piezas plásticas impresas en 3D.
Ideal para: integración con NVIDIA Jetson Orin, Raspberry Pi y proyectos de Visión Artificial.
- ✅ Boleta o Factura Automática incluida en todas tus compras
- ✅ Envío GRATIS a todo Chile en pedidos web desde $19.990
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Descripción
Brazo Robot AI
SO-ARM101
para LeRobot
El kit electromecánico más completo para construir tu propio brazo robótico de 6 ejes con inteligencia artificial. Código abierto, alto rendimiento, listo para entrenar modelos reales con HuggingFace LeRobot.
LeRobot / HuggingFace
Piezas 3D Incluidas
NVIDIA Jetson Compatible
Código Abierto
Grados DOF
Servomotores
Carga útil
Encoder magnético
por 60°
Por qué este brazo cambia todo
🤖
Teleoperación en tiempo real
El brazo líder sigue al seguidor en vivo. El humano interviene, corrige, y el robot aprende de la demostración al instante.
🧠
Entrena ACT, Pi0, SmolVLA y más
Compatible con los frameworks de IA más avanzados de HuggingFace. Graba, entrena y despliega sin cambiar de hardware.
⚡
Servo Bus en daisy chain
Cableado limpio y eficiente. Encoders magnéticos de 12 bits para precisión submilimétrica en cada articulación.
🖨️
Piezas 3D incluidas + STL libre
Recibes el brazo listo para armar. Y los archivos STL para re-imprimir en tu color y material cuando quieras.
🌐
Ecosistema HuggingFace
Sube datasets, descarga modelos preentrenados, visualiza episodios online. El mayor ecosistema de robótica open-source del mundo.
📷
Compatible con cámaras RGB-D
RealSense D405/D435i, Orbbec Gemini 2/336. Percepción 3D y visión estéreo para tareas complejas de manipulación.
Contenido del Kit
Especificaciones Técnicas
Del kit al robot que aprende — 4 etapas
01 / ENSAMBLAR
Monta el brazo
Usa las piezas incluidas. Configura servos con el software Feetech y sigue el video tutorial.
02 / CALIBRAR
Calibra y conecta
Ejecuta lerobot-calibrate. Ambos brazos sincronizados en minutos.
03 / GRABAR
Demuestra la tarea
Teleopera y graba episodios. El dataset se sube directo a HuggingFace.
04 / ENTRENAR
El robot aprende
Entrena con ACT o SmolVLA. Despliega y el brazo ejecuta la tarea solo.
Novedades SO-ARM101 vs SO-ARM100
El brazo más avanzado del ecosistema LeRobot
● Brazo líder sigue al seguidor en tiempo real
● Relaciones de engranajes optimizadas
● Sin cajas de engranajes externas en brazo líder
● Código 100% compatible con SO-ARM100
Tutorial de ensamblaje oficial
Preguntas frecuentes
MechatronicStore
Información adicional
| Estado | No Armado, Ensamblado |
|---|
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Para otras comunas, el tiempo de entrega se determinará según el servicio de envío (Chilexpress o Bluexpress) hacia: Valparaíso, San Bernardo, Peñalolén, Temuco, Arica, Puerto Montt, La Serena, Coquimbo, Rancagua, Calama, Iquique, Quilpué, Los Ángeles, Punta Arenas, Curicó, Osorno, Castro, Coronel, Ovalle, San Antonio, Buin, Lampa, Melipilla, Los Andes, San Felipe, La Ligua, Rengo, San Vicente de Tagua Tagua, San Fernando, Santa Cruz, Graneros, Lautaro, Loncoche, Villarrica, Lanco, Panguipulli, Río Bueno, Paillaco, Chiguayante, Hualpén, Tocopilla, Quellón, Molina, Curanilahue, Lota, Angol, Penco.
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