Información
El Módulo Seguidor de Línea con 2 Módulos (2 Canales Independientes) utiliza sensores infrarrojos TCRT5000 para detectar líneas en superficies. Funciona con un voltaje de 3.3-5V y puede detectar objetos a una distancia de 1-8 mm, proporcionando salidas digitales para el control de dispositivos. Este módulo es ideal para aplicaciones en robótica y automatización.
Funcionamiento
El módulo seguidor de línea utiliza el sensor TCRT5000, que consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor. Cuando la luz infrarroja emitida por el sensor se refleja en una superficie, el fototransistor detecta la cantidad de luz reflejada. Los colores claros reflejan más luz, mientras que los colores oscuros absorben más, lo que permite al sensor distinguir entre diferentes superficies.
La salida digital del sensor cambia según la cantidad de luz reflejada, permitiendo que el sistema determine si está sobre una línea o no. Un potenciómetro permite ajustar la sensibilidad del sensor para adaptarse a diferentes condiciones de iluminación y superficies. El comparador LM393 se utiliza para procesar la señal y proporcionar una salida digital clara, lo que facilita la integración con microcontroladores y sistemas robóticos.
Especificaciones
Especificación | Detalle |
---|---|
Voltaje de Funcionamiento | 3.3 – 5 V |
Sensor Infrarrojo | TCRT5000 |
Distancia de Detección | 1 – 8 mm |
Distancia Focal | 2.5 mm |
Salida de Señal | Digital |
Ajuste de Sensibilidad | Potenciómetro |
Comparador de Voltaje | LM393 |
Dimensiones | 32 x 17 mm |
Número de Canales de Salida | 2 |
Documentación
Información Adicional
Aplicaciones
El Módulo Seguidor de Línea con 2 Módulos (2 Canales Independientes), que utiliza sensores infrarrojos como el TCRT5000, tiene diversas aplicaciones en el ámbito de la robótica y la automatización. A continuación se presentan algunas de las aplicaciones más comunes:
- Seguimiento de Líneas: Utilizado en robots para seguir rutas marcadas en el suelo, como líneas negras sobre superficies claras. Esto es fundamental en competiciones de robótica y en aplicaciones industriales.
- Detección de Obstáculos: Puede ser integrado en sistemas que requieren evitar colisiones con objetos. Al detectar cambios en la reflectancia, el robot puede ajustar su trayectoria.
- Robots Móviles: Empleado en robots móviles para navegación autónoma, permitiendo que los dispositivos se desplacen de manera eficiente en entornos estructurados.
- Control Automático: Utilizado en sistemas automáticos donde se requiere la detección precisa de la posición o la presencia de objetos, como en líneas de ensamblaje o sistemas de clasificación.
- Proyectos Educativos: Ideal para proyectos educativos y experimentos en robótica, permitiendo a los estudiantes aprender sobre sensores, control y programación.
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