Sensor de Presión Fuerza Resistivo FSR402
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Resistencia sensible a la fuerza modelo FSR 402, con un área activa redonda de 12,7 mm de diámetro. Sin presión su resistencia supera 1 MΩ, y baja a medida que aumenta la fuerza desde unos 10 g (0,1 N).
Se lee con una resistencia fija en divisor de tensión y una entrada analógica de Arduino o ESP32. Mide fuerza de contacto. No mide presión de agua ni de aire, y no sirve como balanza.
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Información
¿Qué es?
El Sensor de Fuerza Resistivo (FSR) modelo FSR 402 mide la fuerza con que algo aprieta su superficie sensible. No mide la presión del agua, del aire ni la atmosférica. La guía de integración de Interlink aclara que el FSR no es un transductor de presión. Este sensor tiene un área de detección circular con un diámetro de 12,7 mm, y su resistencia varía en función de la presión aplicada: a mayor fuerza, menor es la resistencia. Cuando no se ejerce presión, la resistencia del FSR es mayor a 1 MΩ. Detecta fuerzas desde 0,1 N (unos 10 g).
El sensor cuenta con dos pines con separación de 2,54 mm, lo que facilita su conexión a breadboards. Además, tiene un respaldo adhesivo en su reverso para pegarlo sobre una superficie.
Características:
- Resistencia: más de 1 MΩ sin presión. Con presión ligera baja de 100 kΩ, y sigue bajando a medida que aumenta la fuerza.
- Rango de fuerza: de 0,1 a 10 N (unos 10 g a 1 kg) según la hoja de datos del FSR 402. La guía de integración de Interlink, escrita para toda la familia FSR, da de menos de 100 g a más de 10 kg según cómo se aplique la carga. El área activa mide 12,7 mm de diámetro.
- Alimentación: es un sensor pasivo. La corriente la fija la resistencia del divisor, y Interlink pide limitarla a menos de 1 mA por cm² de fuerza aplicada.
Especificaciones
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Modelo | FSR 402 |
| Resistencia sin presión | Mayor a 1 MΩ |
| Resistencia bajo presión | Baja de 100 kΩ con presión ligera y sigue bajando al aumentar la fuerza |
| Límite de corriente | Menos de 1 mA por cm² de fuerza aplicada |
| Área sensible | Diámetro de 12,7 mm |
| Fuerza de activación | Desde 0,1 N (unos 10 g) |
| Material del sensor | Película gruesa de polímero (PTF) |
| Vida útil (fatiga) | 10 millones de ciclos probados sin falla |
Preguntas frecuentes
¿Sirve para pesar en gramos o kilos como una balanza?
No. La guía de integración de Interlink dice que el FSR no es una galga, una celda de carga ni un transductor de presión, y que su exactitud va de ±5% a ±25% según el montaje y la calibración. La hoja del FSR 402 declara una repetibilidad de ±2% en la misma pieza y de ±6% entre piezas, con una histéresis de +10%. Sirve para saber si hay algo encima o si la fuerza sube o baja, no para leer un peso exacto. Para pesar se usa una celda de carga con un amplificador HX711.
¿Cómo lo conecto a Arduino o ESP32?
Con un divisor de tensión. Un pin del sensor va a la alimentación (5 V en Arduino, 3,3 V en ESP32) y el otro a una entrada analógica, que se une a tierra con una resistencia fija RM. La salida es Vout = V+ × RM / (RM + RFSR) y sube cuando aumenta la fuerza. Interlink no fija un valor para RM. Se elige según el rango de fuerza que quieras leer y para que la corriente no pase de 1 mA por cm² de fuerza aplicada, y sus curvas de ejemplo están hechas a 5 V con varios valores de RM. El sensor no tiene polaridad y sus 2 pines tienen paso de 2,54 mm, así que entran en una protoboard. Interlink indica no soldar sobre las pistas de plata.
¿Qué rango de fuerza mide?
Se activa desde 0,1 N, unos 10 g. La hoja de datos del FSR 402 da un rango de sensibilidad de 0,1 a 10 N, unos 10 g a 1 kg. La guía de integración de Interlink, escrita para toda la familia FSR, habla de menos de 100 g a más de 10 kg según cómo se aplique la carga. El área activa mide 12,7 mm de diámetro y, sin carga, la resistencia supera 1 MΩ.
¿Por qué la lectura cambia si dejo el mismo peso encima?
Por la deriva del sensor. Con carga constante, la resistencia cambia menos de 5% cada vez que el tiempo bajo carga se multiplica por 10 (Interlink lo midió con 1 kg durante 35 días). La guía de Interlink indica que la exactitud depende de que la carga se aplique siempre de la misma forma, así que fija la pieza que presiona y calibra con pesos conocidos en tu propio montaje.
Documentación
Hoja de datos del FSR 402 (Interlink)
Información Adicional
Aplicaciones Comunes
- Interfaces Táctiles: Utilizado en teclados y controles que responden a la presión del usuario.
- Robótica: Para medir la fuerza aplicada en agarres y manipuladores.
- Detección de Presencia: En aplicaciones donde se requiere detectar si un objeto está presente o no.
- Dispositivos Médicos: En sistemas que requieren monitoreo de presión o fuerza.
- Tecnología Wearable: Integrado en ropa o accesorios que responden al movimiento o presión.
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