Servo Feetech ST3215 C047 12V
$ 44.990 IVA incluido
Servo Feetech ST3215 C047 de 12 V y 30 kg cm con bus serial, encoder magnético de 12 bits y caja reductora metálica 1:345. Para brazos robóticos como el SO-ARM101.
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¿Qué es el servo Feetech ST3215 C047?
El servo Feetech ST3215 C047 es un servomotor inteligente de bus serial de 12 V y 30 kg cm de torque de bloqueo. Tiene carcasa plástica, motor con núcleo, caja reductora metálica 1:345 y un sensor magnético de codificación de 12 bits, que le da posicionamiento absoluto de 360° con control preciso del ángulo.
A diferencia de un servo hobby con señal PWM, este servo se comunica por un bus serial y devuelve en tiempo real su posición, velocidad, voltaje, corriente, temperatura y carga. Su torque nominal es de 10 kg cm y es el servo usado en brazos robóticos como el LeRobot SO-ARM101, además de aplicaciones de robótica y automatización de bajo torque.
Características Técnicas
| Eléctrico y mecánico | Valor |
|---|---|
| Modelo | Feetech ST3215 C047 (STS3215) |
| Voltaje de operación | 4 a 14 V, versión de 12 V |
| Torque de bloqueo | 30 kg cm |
| Torque nominal | 10 kg cm |
| Reducción | 1:345 con engranajes metálicos |
| Carcasa | Plástica |
| Control y retroalimentación | Valor |
|---|---|
| Sensor de posición | Encoder magnético de 12 bits |
| Posicionamiento | Absoluto de 360° con rotación continua multivuelta |
| Interfaz de comunicación | Bus serial |
| Retroalimentación | Posición, velocidad, voltaje, corriente, temperatura y carga |
| Calibración | Calibración del punto medio con un solo toque |
| Físico y contenido | Valor |
|---|---|
| Dimensiones | 45,2 × 24,7 × 35 mm |
| Temperatura de trabajo | -10 a 60 °C |
| Contenido | 1 servo ST3215 C047, 2 brazos o cuernos de servo, 18 tornillos y 1 cable JST |
Aplicaciones
- Brazos robóticos LeRobot SO-ARM101, en particular el brazo líder.
- Robótica educativa y proyectos de manipulación de bajo torque.
- Articulaciones de robots con retroalimentación de posición y carga.
- Automatización ligera y mecanismos que requieren giro continuo o posicionamiento absoluto.
Preguntas Frecuentes
¿En qué se diferencia de un servo normal de PWM?
Se controla por un bus serial en lugar de una señal PWM, tiene un encoder magnético de 12 bits y devuelve posición, velocidad, voltaje, corriente, temperatura y carga. Eso permite ajustes más precisos y detectar esfuerzo o sobrecalentamiento.
¿Con qué voltaje se alimenta?
Admite de 4 a 14 V, y esta versión C047 está pensada para trabajar con una fuente de 12 V, que es con la que se obtienen los 30 kg cm de torque de bloqueo.
¿Qué necesito para controlarlo?
Una placa adaptadora de bus serial para servos, como una tarjeta USB a bus serial, y una fuente de alimentación de 12 V. Seeed Studio ofrece software de depuración y documentación del protocolo del fabricante.
¿Qué diferencia hay con otras versiones del ST3215?
La línea ST3215 tiene versiones para distintas aplicaciones, como el modelo C046 de torque estándar. La C047 es la versión de 12 V y 30 kg cm, y es la que se emplea en el brazo líder del SO-ARM101.
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| N° de parte (MPN) | 108090003 |
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