Brazo Robótico 6 DOF Metálico con Servomotores MG996 Kit Robótica Profesional
$ 114.990 IVA incluido
El Brazo Robótico de 6 Grados de Libertad (6DOF) es una plataforma articulada con 6 servomotores MG996 de 180°. Su robusta estructura de aluminio y gran flexibilidad de movimiento lo hacen ideal para automatización, proyectos de «pick-and-place» y robótica educativa, requiriendo un microcontrolador externo.
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Descripción
Brazo Robótico de 6 Grados de Libertad (6DOF)
El Brazo Robótico de 6 Grados de Libertad (6DOF) es una plataforma mecánica de alto rendimiento fabricada en aleación de aluminio de 2 mm, diseñada para la experimentación avanzada en robótica. Gracias a sus seis articulaciones independientes, este brazo replica la flexibilidad del brazo humano, permitiendo movimientos complejos de rotación y traslación en el espacio tridimensional.
Cada articulación es accionada por un servomotor MG996R de alto torque con piñonería metálica, garantizando robustez y un control preciso de 180 grados por eje. El kit incluye tanto la estructura metálica como la electrónica de potencia (motores) necesaria para el movimiento. Es la herramienta ideal para desarrollar aplicaciones de pick-and-place, clasificación de objetos mediante visión artificial o el estudio de cinemática inversa con microcontroladores como Arduino, Raspberry Pi o ESP32.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de Robot | Brazo Robótico Articulado Industrial |
| Grados de Libertad (DOF) | 6 DOF |
| Servomotores incluidos | 6 x MG996R (Engranajes metálicos) |
| Material de la Estructura | Aleación de Aluminio de 2 mm |
| Altura del Brazo | 450 mm (máxima extendida) |
| Apertura Máxima de Pinza | 54 mm |
| Longitud Total de la Pinza | 108 mm (cerrada) |
| Torque del Servomotor | Aprox. 13 kg·cm a 6V |
| Voltaje Recomendado | 5V – 7.2V DC |
| Método de Control | Señal PWM |
Componentes del Kit
| Unidad | Nombre del Componente |
|---|---|
| 6 | Servomotores MG996R de alto torque |
| 5 | Soportes multifunción de aluminio (Brackets en U) |
| 3 | Soportes de brazo largo de aluminio (U-beams) |
| 1 | Soporte tipo L de aluminio |
| 2 | Soportes de base principal |
| 1 | Pinza (Gripper) mecánica de aleación |
| 6 | Horns (discos) de metal para servomotores |
| 1 | Set completo de tornillería M3 y tuercas |
Características Principales
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Estructura Reforzada | Chasis negro de aluminio ligero que minimiza la inercia del movimiento |
| Alta Compatibilidad | Fácil integración con controladores de servos PCA9685 y plataformas Open Source |
| Versatilidad | Ideal para proyectos de ingeniería, educación técnica y automatización de escritorio |
Preguntas Frecuentes
¿Qué peso puede levantar este brazo?
Aunque los motores MG996R tienen un torque de hasta 13kg/cm, la capacidad de carga real depende de la extensión del brazo (efecto palanca). Se recomienda para manipular objetos ligeros de hasta 100-200 gramos en extensiones moderadas para no forzar los servos.
¿Qué necesito para hacerlo funcionar además de este kit?
Necesitarás un microcontrolador (como un Arduino Uno o Nano), una tarjeta controladora de servos (opcional pero recomendada para gestionar los 6 motores) y, fundamentalmente, una fuente de poder externa de 5V o 6V (mínimo 3A) para alimentar los motores de forma independiente al controlador.
¿Viene armado o desarmado?
Este producto se entrega como un kit para armar. Incluye toda la tornillería y piezas mecánicas necesarias. El proceso de ensamblaje es una excelente oportunidad para comprender la mecánica del sistema.
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