Cable XH2/JST a XH2/JST 2.54mm 1mt 4 pin Hembra Hembra

Este cable es el estándar de facto para la conexión de motores paso a paso bipolares, específicamente los NEMA 17, que son ampliamente utilizados en impresoras 3D (como las series Creality Ender, Prusa, etc.) y máquinas CNC de escritorio. El conector XH de 4 pines coincide con el conector de la mayoría de estos motores. Su longitud de 1 metro es ideal para montajes donde la placa controladora (como una RAMPS, SKR, o MKS) está a cierta distancia del motor en un eje, evitando la necesidad de empalmar cables.

Aunque ambos usan un espaciado (pitch) de 2.54mm, la diferencia es crucial. Los conectores XH (como los de este cable) tienen una carcasa plástica o «shroud» que encierra los pines, proporcionando una conexión polarizada (solo encaja de una forma), más segura y resistente a las vibraciones. En cambio, los conectores «Dupont» son los terminales individuales sin carcasa que se usan comúnmente con protoboards y pines de Arduino. Son más versátiles para prototipado rápido pero menos robustos y no polarizados, lo que los hace menos ideales para conexiones definitivas en máquinas como impresoras 3D.

La compatibilidad depende de dos factores: el conector físico y el orden de los pines (pinout).

1. Conector Físico: Verifica visualmente que tanto tu motor como tu placa tengan un conector macho de 4 pines con el espaciado de 2.54mm y la carcasa plástica característica del formato XH. Este cable es Hembra-Hembra, por lo que está diseñado para conectar dos headers macho.
2. Pinout (Orden de los cables): ¡Esto es muy importante! No todos los fabricantes de motores y placas usan el mismo orden de cables para las bobinas A y B. Es posible que los dos pines centrales o los dos pines exteriores necesiten ser intercambiados. Siempre debes consultar el diagrama de tu motor y de tu placa para asegurar que la conexión sea correcta (ej. 1A, 1B, 2A, 2B). Afortunadamente, los pines de este cable se pueden reorganizar (ver la siguiente pregunta).

Sí, y es un procedimiento muy común. Los terminales metálicos dentro del conector plástico XH se pueden extraer y reinsertar. Para hacerlo, necesitarás una herramienta fina y puntiaguda como una aguja, un destornillador de precisión pequeño o la punta de un bisturí. Con cuidado, levanta la pequeña pestaña de plástico que sujeta cada terminal metálico en su lugar y, al mismo tiempo, tira suavemente del cable hacia atrás. Una vez fuera, puedes reinsertarlo en la posición correcta hasta que haga «clic». Esto te permite adaptar el cable a cualquier pinout de motor paso a paso sin necesidad de cortar o soldar.

Estos cables suelen estar fabricados con un calibre de alambre de 26AWG. Aunque la capacidad exacta puede variar, un cable 26AWG es generalmente seguro para corrientes continuas de hasta 1A por conductor en aplicaciones de chasis abierto. La mayoría de los motores NEMA 17 en impresoras 3D operan con corrientes de pico entre 0.8A y 1.5A por fase, pero no de forma continua al 100%. Para aplicaciones estándar de impresión 3D y CNC ligeras, este cable es perfectamente adecuado y seguro. Si tu proyecto requiere un motor de alto torque operando constantemente cerca de su límite de corriente (superior a 1.5A), se recomendaría considerar un cable de mayor calibre (como 22AWG o 24AWG).