El Controlador de Motor Háptico para Motores LRA es un módulo especializado basado en el driver DRV2605L, diseñado para proporcionar efectos táctiles avanzados y retroalimentación háptica de alta calidad. A diferencia de los motores ERM comunes, este controlador está optimizado para Actuadores Resonantes Lineales (LRA), permitiendo una respuesta más rápida, efectos de vibración más nítidos y un consumo de energía eficiente en dispositivos vestibles o interfaces de usuario modernas.
| Especificaciones Máximas | |
|---|---|
| Voltaje de Operación (VCC) | 3.3V a 5.0V DC |
| Driver Integrado | TI DRV2605L |
| Interfaz de Control | I2C / PWM / Analógica |
| Características Térmicas | |
|---|---|
| Temperatura de Operación | -40°C a 85°C |
| Eficiencia Térmica | Bajo calentamiento en modo Standby |
| Protección | Protección contra sobrecorriente y térmica interna |
| Especificaciones Adicionales | |
|---|---|
| Biblioteca de Efectos | Más de 100 efectos hápticos integrados (ROM) |
| Compatibilidad de Motor | LRA (Linear Resonant Actuator) y ERM |
| Conector | Estándar Gravity I2C de 4 pines |
Preguntas Frecuentes
¿Cómo realizo el Pinout y la Conexión?
El módulo utiliza el conector Gravity I2C: Rojo (VCC), Negro (GND), Azul (SCL) y Verde (SDA). El motor LRA se conecta directamente al puerto de 2 pines dedicado en la placa, respetando la polaridad indicada en el PCB.
¿Existe algún reemplazo para este módulo?
Puede ser reemplazado por otros drivers de la serie DRV2605, aunque la versión Gravity facilita la conexión directa sin soldaduras y ya incluye los condensadores de desacople necesarios para una señal limpia.
¿Qué diferencia hay entre un motor LRA y un ERM?
Los motores LRA (lineales) ofrecen una vibración más precisa y direccional con tiempos de arranque/parada casi instantáneos, mientras que los ERM (masa excéntrica) son más lentos y ruidosos.
¿Puedo controlar la intensidad de la vibración?
Sí, a través de comandos I2C puedes seleccionar diferentes formas de onda o usar una señal PWM externa para variar la amplitud y la sensación del efecto táctil.
¿Es compatible con Arduino y ESP32?
Totalmente. Al ser un dispositivo I2C, funciona con cualquier microcontrolador que soporte este protocolo utilizando las librerías estándar de Adafruit o DFRobot para DRV2605.



