El Track Chassis Kit de 8KG de carga es una plataforma robótica de orugas (caterpillar) diseñada para entusiastas de la tecnología, ingenieros y makers que buscan robustez y versatilidad. Gracias a su estructura de aleación de aluminio y sus potentes motores con encoder, es la base perfecta para construir vehículos autónomos controlados por Arduino, Raspberry Pi o sistemas operativos robóticos (ROS).
Este chasis destaca por su sistema de tracción 2WD mediante orugas de plástico de ingeniería reforzado, lo que le permite transitar por terrenos irregulares con gran estabilidad. Incluye motores DC con reducción y sensores de fase (encoders) que permiten un control preciso de la velocidad y el posicionamiento, ideal para aplicaciones de navegación compleja y mapeo.
Especificaciones Técnicas
| Componente / Parámetro | Detalle Técnico |
|---|---|
| Capacidad de Carga Máxima | 8.0 kg |
| Material del Chasis | Aleación de Aluminio (corte láser de alta precisión) |
| Tipo de Tracción | 2WD Crawler (Orugas) |
| Motores | 2x Motores DC con Caja de Engranajes Metálica |
| Sistema de Retroalimentación | Encoder de Fase Hall Integrado |
| Material de las Orugas | Plástico de ingeniería resistente al desgaste |
| Voltaje de Operación | 9V – 12V DC |
| Velocidad de Diseño | 0.3 m/s – 0.5 m/s (dependiendo del voltaje) |
| Dimensiones Aproximadas | 270mm x 210mm x 90mm |
Componentes del Kit
| Elemento | Cantidad |
|---|---|
| Paneles de estructura de aluminio | 1 Set completo |
| Motores DC con Encoder | 2 unidades |
| Orugas de tracción | 2 unidades |
| Ruedas de rodamiento y motrices | 1 Set (según configuración) |
| Kit de tornillería y herramientas | 1 Set completo |
Preguntas Frecuentes
¿Para qué sirven los encoders integrados en los motores?
Los encoders permiten medir el número de rotaciones de las ruedas. En robótica, esto es vital para calcular la odometría del robot (posición y orientación).
¿Es compatible con el ecosistema de ROS (Robot Operating System)?
Totalmente. Gracias a los encoders, puedes integrar este chasis con un nodo de ROS para realizar control PID de velocidad y publicar transformaciones (TF). Es una excelente base para proyectos con SLAM y navegación autónoma mediante sensores LiDAR.
¿Qué controlador de motores se recomienda para esta plataforma?
Debido a que puede cargar hasta 8KG, los motores pueden demandar una corriente considerable. Se recomienda un puente H robusto como el L298N para cargas ligeras, o preferiblemente un BTS7960 (43A) o un VNH5019 si se planea utilizar el máximo de carga útil.
¿Puedo montar una Raspberry Pi y una cámara encima?
Sí, la placa superior cuenta con múltiples perforaciones y ranuras diseñadas para montar fácilmente una Raspberry Pi, Arduino Mega, sensores ultrasónicos, cámaras y baterías. Su superficie plana facilita la personalización de la disposición de los componentes.
¿Cómo se ajusta la tensión de las orugas?
La tensión se ajusta modificando la posición de las ruedas de rodamiento dentro de las ranuras laterales del chasis de aluminio. Una tensión correcta es crucial para evitar que la oruga se descarrile durante giros bruscos sobre superficies con alta fricción.

Sensor De Temperatura ds18b20 Tipo Termocupla
Sensor de humedad del suelo analógico capacitivo 3.3 ~ 5.5V
Sensor de Humedad de Suelo Resistente a la Corrosión 3.3-12V




