Seguidor de Línea Tracker TCRT5000 IR 4 Pines con Regulación

Información

¿Qué es?

El Seguidor de Línea TCRT5000 de 4 pines es un módulo sensor infrarrojo reflexivo que detecta líneas, bordes y objetos cercanos. Usa el sensor TCRT5000, que combina un LED emisor infrarrojo y un fototransistor receptor para medir la reflectividad de la superficie.

Su característica distintiva son los 4 pines: VCC, GND, salida digital (DO) y salida analógica (AO). El pin AO entrega una lectura proporcional del nivel de reflectancia, no solo un umbral encendido o apagado, lo que te permite mediciones más finas. Incluye un potenciómetro para ajustar la sensibilidad del comparador.

¿Para qué sirve?

• Seguimiento de líneas en robots autónomos y vehículos guiados.
• Detección de bordes y contraste en superficies reflectantes.
• Lectura analógica del nivel de reflexión para calibraciones precisas.
• Detección de obstáculos y proximidad a corta distancia.

Salidas

• DO (digital): señal alta o baja según el umbral fijado con el potenciómetro.
• AO (analógica): voltaje proporcional a la reflectividad detectada.

Conexión

Pines VCC, GND, DO y AO. Compatible con Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi y cualquier microcontrolador que trabaje entre 3.3V y 5V.

• La boleta o factura se genera automáticamente en cada compra, utilizando los datos que ingreses al realizar tu pedido.
• Si compra antes de las 13:30 hrs, despachamos su pedido desde origen el mismo día.
• El costo de envío se calcula automáticamente antes de finalizar el pedido, en función de las dimensiones, peso y comuna/ciudad de destino. Trabajamos con Chilexpress y Bluexpress.
• Si al finalizar el pedido selecciona envío gratis, debe considerar que se aplicarán las políticas de transporte correspondientes al servicio contratado.
• El tiempo de entrega se especifica según cada ciudad, comuna y el método de envío seleccionado. Sin perjuicio de que el servicio de envío se pueda retrasar:

Despacho a domicilio normalmente al día hábil siguiente para envíos a: Santiago centro, Huechuraba, Independencia, La Cisterna, La Reina, Las Condes, Macul, Maipú, Ñuñoa, Pedro Aguirre Cerda, Providencia, Pudahuel, Quinta Normal, Recoleta, Renca, Talca, Talcahuano, Vitacura, Conchalí, Estación Central, Concepción, Chillán, Cerro Navia, Cerrillos, Quilicura.

Para otras comunas, el tiempo de entrega se determinará según el servicio de envío (Chilexpress o Bluexpress) hacia: Valparaíso, San Bernardo, Peñalolén, Temuco, Arica, Puerto Montt, La Serena, Coquimbo, Rancagua, Calama, Iquique, Quilpué, Los Ángeles, Punta Arenas, Curicó, Osorno, Castro, Coronel, Ovalle, San Antonio, Buin, Lampa, Melipilla, Los Andes, San Felipe, La Ligua, Rengo, San Vicente de Tagua Tagua, San Fernando, Santa Cruz, Graneros, Lautaro, Loncoche, Villarrica, Lanco, Panguipulli, Río Bueno, Paillaco, Chiguayante, Hualpén, Tocopilla, Quellón, Molina, Curanilahue, Lota, Angol, Penco.