Tinkerkit Braccio Robot –  un brazo robot robusto y capaz

El Tinkerkit Braccio Robot es la puerta de entrada al emocionante mundo de la robótica.

Construye, Aprende y Crea con el Braccio Robot

El Tinkerkit Braccio Robot es una impresionante obra de ingeniería y una herramienta de aprendizaje fantástica para estudiantes y entusiastas de la robótica. Este brazo robótico totalmente ensamblado se controla a través de la plataforma Arduino, lo que te brinda una amplia gama de oportunidades para explorar y aprender sobre la robótica y la automatización.

Amplía tu Creatividad

Imagina las posibilidades: puedes usar el Braccio para mover objetos, ensamblar estructuras, realizar experimentos y mucho más. ¿Quieres darle un uso práctico? ¡

También puedes acoplarle una cámara o un panel solar para proyectos aún más emocionantes!

Fácil de Alimentar

El Braccio se alimenta de manera sencilla a través de la conexión jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC suministrada en la caja. Además, cuenta con un regulador de voltaje a bordo para tensiones más altas, lo que lo hace más seguro y versátil.

Tutorial de ensamblaje

Especificaciones Técnicas

Alimentación

Se recomienda alimentar la placa a través del conector jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC @ 4000 mA, que se incluye en la caja.

El Braccio incluye un regulador de voltaje incorporado para tensiones más altas que protege la placa. NOTA: Esta protección no funciona para el Arduino Yun si se coloca el puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1 (una versión superior del Braccio Shield que incluye un interruptor de encendido en la parte superior).

Características Físicas

– Piezas de plástico x 21
– Tornillos x 63
– Arandelas planas x 16
– Tuercas hexagonales x 7
– Resortes x 2
– Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
– Placa compatible con Arduino x 1
– Fuente de alimentación 5V, 4A x 1
– Destornillador Phillips x 1
– Funda protectora en espiral para cables x 1

Braccio Totalmente Ensamblado

– Peso: 792 g
– Rango de distancia operativa máxima: 80 cm
– Altura máxima: 52 cm
– Ancho de la base: 14 cm
– Ancho del sujetador: 90 mm
– Longitud del cable: 40 cm
– Capacidad de carga: Peso máximo a una distancia de funcionamiento de 32 cm: 150 g / Peso máximo en la configuración mínima del Braccio: 400g

Shield Braccio: Las dimensiones máximas del Shield Braccio PCB son de 2.7 x 2.1 pulgadas, con el conector de alimentación que se extiende más allá de la primera dimensión. Cuatro orificios permiten que la placa se fije a una superficie o carcasa. Ten en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 mil (0.16″), no un múltiplo uniforme de los 100 mil de separación de los otros pines.

Especificaciones Técnicas de los Servomotores

SpringRC SR431 – Servomotor de Doble Salida

– Señal de control: PWM Analógico
– Torque: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) / @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
– Peso: 2.19 oz (62.0 g)
– Dimensiones: 1.65×0.81×1.56 pulgadas (42.0×20.5×39.5 mm)
– Velocidad: @ 4.8V: 0.20 sec/60° / @ 6.0V: 0.18 sec/60°
– Soporte de Rotación: Doble Rodamiento
– Material de los Engranajes: Metal
– Rango de Rotación: 180°
– Tipo de Conector: J (también conocido como Futaba)

SpringRC SR311 – Servomotor de Doble Salida

– Señal de control: PWM Analógico
– Torque: @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) / @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
– Peso: 0.95 oz (27.0 g)
– Dimensiones: 1.23×0.65×1.13 pulgadas (31.3×16.5×28.6 mm)
– Velocidad: @ 4.8V: 0.14 sec/60° / @ 6.0V: 0.12 sec/60°
– Soporte de Rotación: Doble Rodamiento
– Material de los Engranajes: Metal
– Rango de Rotación: 180°
– Tipo de Conector: J (también conocido como Futaba)

Preguntas Frecuentes (FAQs)

¿Cuántos ejes tiene el brazo robótico Braccio?

El Braccio consta de un total de 6 ejes:
1. Eje 1: Situado en la base del robot y permite la rotación de izquierda a derecha.
2. Eje 2: Facilita el movimiento del brazo inferior del robot en un movimiento de arriba abajo.
3. Eje 3: Permite que el brazo superior del robot se mueva hacia adelante y hacia atrás.
4. Eje 4: Conocido como «wrist roll», rota el brazo superior del robot en un movimiento circular.
5. Eje 5: Permite que la muñeca del brazo del robot suba y baje.
6. Eje 6: Permite que la muñeca del brazo del robot gire libremente en un movimiento circular.
Todos estos seis ejes son controlados con la ayuda de servomotores.

Preguntas Frecuentes

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